Рауль II де Сор (фр. Raoul II de Sores; ум. 1282), называемый д'Эстре — французский военачальник, маршал Франции.

Сын Рауля I де Сора, сеньора де Ве.

Сеньор д'Эстре в Пикардии. Один из командующих в Восьмом крестовом походе. Вместе с Ланселотом де Сен-Мааром назначен маршалом после смерти Эрика де Божё и Рено де Пресиньи. По сообщению Жана де Жуанвиля, прибыл в Африку с шестью рыцарями, на содержание которых получил от короля 1600 турских ливров.

Вместе с Сен-Мааром руководил обороной башни с водяными цистернами, захваченной французами близ Карфагена.

В квитанции, выданной в июле 1281 графу Фландрии Ги де Дампьеру за 100 турских ливров, именуется Раулем д'Эстре, рыцарем, сиром де Бос, маршалом Франции. Умер в следующем году, что следует из постановления Парижского парламента.

Жан-Батист де Курсель полагает ошибочным написание отцом Ансельмом родового имени маршала, как де Сор, и считает правильным вариантом де Сорель. По его предположению, оно было позаимствовано посредством брака у старинного пикардийского дома де Сорель, носившего в гербе двух серебряных леопардов в червленом поле.